管线测绘常用仪器
管线测绘常用的仪器包括以下几种：
管线仪
管线仪是一种在地面上对地下金属管道、电线、电缆进行位置及深度测量的仪器，通常由发射机和接收机组成。发射机可以产生不同频率的信号（如50Hz、512Hz、640Hz等），并通过夹钳法、直连法和感应法等三种方式加信号，接收机则用于检测带有特定信号的管线位置。
管道探测仪
管道探测仪，也称为地下管线探测仪，能够在不开挖地面的情况下，快速准确地探测出地下自来水管道、金属管道、电缆等的位置、走向、深度及钢质管道防腐层破损点的位置和大小。这是自来水公司、煤气公司、铁道通信、市政建设等部门进行管线改造、维修、普查的必备仪器之一。
电磁感应管线探测仪
电磁感应管线探测仪基于电磁感应原理，主要用于探测金属管线、电缆和带有金属标志线的非金属管线。它通过发射电磁信号，接收管线反射回来的信号来确定管线的位置和深度。优点是探测速度快，操作简便，但仅限于金属管线的探测，非金属管线探测需要借助特殊探头。
管线探地雷达（暗管探测仪）
管线探地雷达利用电磁波穿透土壤，反射回的信号用于绘制地下管线或物体的图像。它适用于金属和非金属管线，甚至可用于地质勘探和隐患探测等领域。优点是应用范围广泛，功能强大，但对环境要求高，易受电磁干扰，且测深能力有限。
地下管线惯性定位仪
地下管线惯性定位仪采用航天级惯性导航技术，结合多种传感器信息融合，实现精准可靠的地下管线三维信息获取。它克服了传统技术的局限，如电磁干扰和地质条件影响，测量精度高，操作简单，但正在运行的管道无法直接使用。