实时语音SDK的音频编码方式有哪些？

实时语音SDK的音频编码方式主要包括以下几种：

PCM（Pulse Code Modulation，脉冲编码调制）是最常见的音频编码方式之一。它通过采样、量化、编码三个步骤将模拟信号转换为数字信号。PCM编码保留了原始音频信号的完整信息，因此音质较好。然而，PCM编码的数据量较大，不适合实时传输。

ADPCM（Adaptive Differential Pulse Code Modulation，自适应差分脉冲编码调制）是对PCM编码的一种改进。它通过引入自适应量化技术，减少了PCM编码的数据量。ADPCM编码在保证音质的同时，降低了数据传输的带宽需求，适用于实时语音通信。

G.711编码是一种广泛应用的音频编码标准，它采用PCM编码技术，将音频信号转换为64Kbps的数字信号。G.711编码具有较好的音质，且数据传输速率适中，适用于电话、VoIP等实时语音通信场景。

G.729编码是一种低比特率音频编码标准，其数据传输速率为8Kbps。G.729编码通过预测、熵编码等技术，实现了在较低比特率下保持较好的音质。该编码方式在实时语音通信领域应用广泛，如VoIP、视频会议等。

AAC（Advanced Audio Coding，高级音频编码）是一种高效率的音频编码格式，其数据传输速率介于G.711和G.729之间。AAC编码采用多种技术，如滤波器组、多带编码、心理声学模型等，以实现较低比特率下的优质音质。在实时语音通信中，AAC编码广泛应用于音乐、视频等场景。

Opus编码是一种新兴的音频编码格式，由Xiph.Org基金会开发。它结合了G.711、G.729、AAC等编码技术的优点，实现了在低比特率下保持高音质。Opus编码具有自适应、低延迟等特点，适用于实时语音通信、视频会议等场景。

Speex编码是一种开源的音频编码格式，主要用于语音通信。它采用心理声学模型，实现了在低比特率下保持较好的音质。Speex编码广泛应用于VoIP、实时语音通信等领域。

SILK编码是一种专门为宽带语音通信设计的音频编码格式。它结合了G.711、G.729、AAC等编码技术的优点，实现了在低比特率下保持高音质。SILK编码广泛应用于实时语音通信、视频会议等场景。

综上所述，实时语音SDK的音频编码方式主要包括PCM、ADPCM、G.711、G.729、AAC、Opus、Speex、SILK等。这些编码方式各有优缺点，适用于不同的应用场景。在实际应用中，开发者应根据需求选择合适的音频编码方式，以实现高质量、低延迟的实时语音通信。